Ruger model Vaquero je šestiranný jednočinný revolver s pevnými mířidly, vyráběný od roku 1993 zkonstruovaný na rámu nového modelu Ruger New BlackHawk. Měl tak více imitovat původní Colt Sigle Action Army než jiné modely, vyráběné společností Ruger.
První model byl vyroben v ráži .45 Colt s hlavní o délce 7+1⁄2″. Později byl vyráběn v ráži .44 Magnum, .357 Magnum, a .44-40 Winchester s hlavněmi o délce 5+1⁄2″ a 4+5⁄8″. Revolver se vyrábí z uhlíkové oceli v brynýrované verzi a z lesklé nerezové oceli, která je odkazem na niklované verze původních revolverů.
Původní revolver byl v roce 2005 nahrazen modelem New Vaquero, kde je největší změnou menší rám a aretace válce při otevřené nabíjecí klapce proti vyhazovači. Také střenky modelu New Vaquero jsou zaměnitelné s modelem Colt Single Action Army.