Vývoj pušky Zbrojovka Brno vz 23 vznikl z požadavku Československé armády na jednotný vzor pušky pro všechny druhy zbraní. Předchozí modely brněnských pušek vz. 98 a vz. 98/22, vycházejících z německého modelu Gewehr 98, byly příliš dlouhé a neohrabané a nehodily se pro některé druhy vojsk, které vyžadovaly kratší a lehčí pušky. Byla proto utvořena výzbrojní komise MNO tvořená jednotlivými zástupci druhů vojsk, kteří zde hájili své představy o podobě nové pušky a bodáku.
V listopadu 1922 byla objednána pokusná série „zkrácených opakovaček Mauser“, která byla podrobena testům. Během testů se objevilo více závad, které bylo nutno odstranit. Největší závadou byla trvanlivost pušek, kdy se zjistilo, že maximální životnost pušky je pouhých 10 000 výstřelů. Některé pušky ani tohoto počtu nedosáhly, a tak musely být ze zkoušek vyřazeny předčasně.
V prosinci MNO objednalo testovací sérii 100 pušek k testům u vojskových těles. Po ukončení testů bylo komisí v květnu 1923 rozhodnuto o konečné podobě krátkých mauserovek. Přestože 90 000 ks pušek bylo objednáno již v prosinci 1922, výroba se nerozběhla dříve než v květnu 1923. V této době byly pušky stále označovány jako krátké opakovačky Mauser. Označení puška vzor 23 bylo navrženo komisí v září 1923 a schváleno v říjnu 1923.
Ohledně pušek vz. 23 se můžeme setkat se dvěma označeními – vz. 23 a vz. 23A. Rozdíl u těchto pušek spočívá v odlišné křivce hledí, kdy vz. 23 ji má pevnou a vz. 23A odnímatelnou. Pušek vz. 23 bylo vyrobeno 80 000 ks a pušek vz. 23A pouhých 10 000 ks. Puškami vz. 23 byly vyzbrojovány prioritně útvary dislokované ve východní části Československa, jelikož tou dobou bylo největší hrozbou Maďarsko.
Pušky vz. 23 nevydržely ve výzbroji Československé armády dlouho a byly velmi rychle nahrazovány novějšími a dokonalejšími puškami vz. 24. Tyto pušky vydržely ve skladech armády až do osudného 15. 3. 1939 a po okupaci se staly majetkem německé armády. Poslední vysledovaná stopa pušek vz. 23 pochází z června 1942 z armádní zbrojnice v německém Ulmu. Předpokládá se, že tyto pušky sloužily pro výcvik.
