Společnost Astra (Astra Unceta y Cía) byla založena v roce 1908 ve Španělsku v Eibaru panem Juanem Esperanzou a Pedrem Uncetou.
Společnost ve své době vyráběla mnoho zbraní a byla poměrně úspěšná. Jednou z jejich prvních pistolí, která byla přijata armádou je Modelo 1913, čímž začala i sériová výroba této společnosti.
Během druhé světové války dodala společnost spojencům zhruba 150 000 ks pistolí typu Ruby.
V meziválečném období přišla společnost modelem Astra 400 (existují klony Astra 300, Astra 200, Astra 600), které se úspěšně prodávali po celém světě a vyráběla se až do roku 1967, kdy přišlo omezení dodávek pro trh v USA.
Po této době začala Astra vyrábět klony samonabíjecí pušky AR a zbraně, které z důvodu omezení vývozu z USA na trhu chyběly.
Společnost svoji činnost ukončila v roce 1998 po neúspěšném pokusu Baskické vlády o záchranu firmy. V současné době vlastní ochranou známku Astra Švýcarská společnost Astra Defense, která pod tímto názvem dále vyrábí a distribuuje zbraně.
