Společnost Bernardelli (Vincenzo Bernardelli SpA) byla založena v 1721.
Historie této společnosti je velmi dlouhá. Za skutečný začátek výroby střelných zbraní je považován rok 1865, kdy Vincenzo Bernardelli, který do té doby pracoval pro zbrojovku Franzini, založil vlastní společnost. Na trh s komerčními zbraněmi zbrojovka vstoupila v roce 1928, kdy se jako mnoho jiných Italských zbrojovek věnovala výrobě Italského služebního revolveru model 1889 v ráži 10,4 mm. Do roku 1933 jich vyrobila 25 000 ks.
Během druhé světové války firma vyráběla dělostřelecké roznětky. Po válce se vrátila k výrobě ručních zbraní a jejich první pistolí byl model Vest Pocket, který vycházel z pistole Walther model 9. Později získala licenci na výrobu puška IMI Galil, která se zúčastnila výběrového řízení na pušky pro Italskou armádu. Nakonec vyhrála puška Beretta AR70/90.
V roce 1997 vyhlásila firma bankrot a její obchodní značku koupila turecká firma Sarsılmaz Arms.
